|
一、概述
根据《煤矿安全规程》要求，井口的安全门、摇台、阻车器、推车机之间，不但要有电气的闭锁，而且还要有机械闭锁。使它们能有序工作，杜绝事故隐患。并且在实际应用中又要安全、可靠、不影响生产，提高工作效率。因此，我们设计出有PLC控制的全液压联动操车系统。本系统可以达到《煤矿安全规程》所要求的所有电气和机械闭锁。
二、系统组成
1.完全独立的双路液压泵站。一路工作，另一路备用，确保液压系统不间断工作。
2.安全门动力采用液压马达。这样使安全门的运动速度可调,这是用油缸无法实现的。
3.全封闭式的安全门传动机构。由于所有传动机构都被密封，因此,整体整洁、简单,有很强的防外部冲击、防水的能力。
4.摇台、阻车器驱动采用油缸。由于井口采用独立的液压系统,因此可以用来直接驱动摇台、阻车器油缸，并实现了机械闭锁。避免有些矿井由于风压不足，摇台、阻车器无法工作的现象。
5.销齿推车机采用大扭矩液压马达直接驱动.主要由驱动器、传动车、推(拉)车及车道组成，与摇台配合可实现进罐推拉车。
(1)动力驱动器：
动力驱动器是由液压马达直接联结销齿齿轮组成，其结构简单，维修方便
(2)传动车：
推车机的传动由若干传动小车组成，联接传动车上的传动销组成一套完整的齿轮齿条传动系统，使传动车能灵活在滑道装置上运动。
(3)推拉车:
推拉车与传动车联接，既可以推车又能拉车，并能实现进罐拉车。
(4)滑道装置:
车道是传动车及推（拉）车的运动轨道，它由槽钢等组成，使传动车及推（拉）车的滚轮在槽钢内限位运动，它固定在横梁上。
6.电控采用PLC控制。PLC是工业高可靠控制器，用它来控制整个井口操车系统是十分可靠的，可以说基本上无故障。系统的控制、闭锁、输入、输出全由它控制。
7.所有传感器、按钮无触点化。为了提高系统可靠性,所有传感器按钮采用无触点元器件，它具有防腐蚀、防水、防震等优点,可以 工作在恶劣环境中,使整个系统更可靠。
8.销齿传动应用在推车机上，是一种新的传动方式，在销齿推车机设计中采用小车形式，这样小车可以进罐，解决推车机进罐问题。但销齿推车机与传统圆环链推车机相比，销齿传动比圆环链有传动的效率低，占用空间大，传动复杂，维修量大的缺点。
三、主要技术参数
| 公称压力： |
16 Mpa |
安全门行速: |
0.1--0.5m/s |
| 公称流量: |
35--50 L/min |
推车机速度: |
0.6--0.8m/s |
| 摇台速度: |
0.2 m/s? |
阻车器速度: |
0.2m/s |
| 电机功率: |
7.5--11 KW |
推车机推力: |
10KN |
| 控制台电压: |
AC 127、220 V |
传感器电压: |
DC12V |
四、工作流程
1.工作流程:
罐笼到位—>收到停车信号—>安全门打开—>摇台、阻车器下放—>推车机推机—>摇台、阻车器抬起—>安全门关闭—>开车继电器动作(可以发开车信号)—>推车机返回
2.闭锁:
(1).罐笼不到位,安全门、摇台、阻车器都不能动作。
(2).罐笼到位,安全门未关闭，摇台、阻车器未抬起开车继电器不能动作(发不出开车信号)
(3).罐笼到位,发完开车信号,安全门、摇台、阻车器都不能动作。重新打停车信号,各个部件又能动作。
(4).罐笼在位,安全门已关闭,摇台、阻车器下放,推车机不能向前推车。
(5).两道之间相互闭锁。
(6).为检修方便,按下检修按键，解除闭锁，这时蜂鸣器报警。提醒现在状态为检修状态，但是，摇台、阻车器不抬起，推车机不能向前推车。
3.操作：
(1)自动:只要按下联动键,以上动作过程可以自动实现。
(2)手动:处在该状态,安全门、遥台、阻车器、推车机都可以在闭锁允许情况下单独动作。
五、检测、显示、按键设置
1.罐笼两侧设有罐位传感器,判断罐笼所处的位置。
2.安全门两侧设有检测传感器，即能机械限位，又能通过传感器检测出安全门的实际位置。
3.摇台、阻车器抬起时有传感器检测,可以准确判断出摇台、阻车器所处的位置。
4.推车机前后都设有检测传感器,可以使推车机只能在规定的区域内工作。
5.各安全门、摇台、阻车器及罐笼的位置可以准确地反映在控制台面板上。
6.安全门按钮只有开和关，摇台、阻车器按钮只设抬与落，推车机按钮设进和退， 都不分左右罐。通过罐位传感器来判断对应的动作。
六、系统配置
本系统各部分都是独立的,可以根据各矿的实际情况选择配置。
1.整体配置：根据现场要求,统计出所需要的部件尺寸及特殊要求。
2.现场配置:如果现场只需要系统中的某一部分可以提出具体要求,使各部分接口都能很好的对应起来，组成一套完整的系统。
3.如果有罐内阻车器、阻拉器、列推及道叉控制器工作流程和系统配置应根据用户要求确定。
4.当用户只需要电控或者液压系统时订货时必须签定技术协议。
|
|
