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轨道运输监控系统 |
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一、概述
轨道运输是井下大巷的主要运输手段,运输效率的高低直接影响矿井的产量.为确保轨道运输正常工作,必须设置一套完整的监控系统.该系统主控采用PLC控制，可以在模拟盘上直接显示机车位置及其运行情况，同时显示出各道岔位置及密贴状况；在各弯道处设有语音提示；按《煤矿安全规程》第326条规定设置了各种安全行使闭锁及司控道岔,使机车安全可靠运行。
二、系统组成
本系统由模拟显示盘、中央控制器、信号装置、信号传输、转辙机、司控装置及各种传感器组成。
模拟显示盘：按矿井运输轨道真实反应在模拟盘上,可直接看出各机车位置、道岔的位置及密贴的情况及各种信号指示状态等。
中央控制器：所有信号及命令由该控制器分析、判断及发出新的控制命令。
信号位置：在整个轨道运输巷内，根据要求设置各种信号，组成信号网络。
转辙机：巷道内所有的道岔都由转辙机来执行动作,在闭锁的状态下,可以司控,也可以由调度中心控制。
司控装置：巷道内的道岔可以由司机直接控制。
各种传感器：各种传感器组成信息网络,可以在模拟盘下指示出各道岔位置、机车行使位置、各种灯指示信号及时送到中央控制器进行各种判断形成闭锁。
分站：区域信息汇集及处理中心。
三、工作原理
由PLC作主控,通过RS-422与各分站联系,汇总各传感器信号,传输给PLC。主控进行分析、判断然后发出指令给各分站。分站根据主控的要求输出对应的信号，使转辙机(道岔)、信号灯、语音信号动作。因此整个系统转行安全、高效、可靠。并且把动作的结果显示在模拟盘上,调度中心也可通过操作台进行调度。
为检测机车位置及运行情况，在轨道中每隔 100 米设有传感器,只要机车通过，主控台便可知道该机车的位置，并记住该机车运动情况。
四、分站
分站即是信息汇集中心,也是主控的执行机构,并对输入信号进行预处理。分站本身就是智能机构:由单片机（或PLC ）、接口、通讯中继组成，其功能可编程。RS-422一般可传输距离1200米。也就是说分站与分站，分站与主控之间的距离最大传输距离应有1200米.而在实际中分站与分站、分站与主控之间最大距离也只有100--200米。采用这种计算机通迅方式,其控制距离可以任意长。采用RS-422传输,相对与其它传输方式。它具有传输数据可靠、设备成本低、传输线(一对线)成本低廉、控制灵活(可在任意点加分站)特点。
五、系统配置
各矿的巷道不同，巷道、弯道不同。因此,系统配置不同。一个分可以带5个强电接口，这5个强电接口可带转辙机、信号灯、语音信号箱等；10 个传感器输入,可带道岔密贴传感器,机车通过传感器等；根据以上数据即计算出整套系统所要求的分站，转辙机、传感器及辅件的配置，组成整套系统。 |
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